Город Орлов — один из древних городов России. Впервые под таким названием он упоминается в летописи в 1459 году, в связи с походом войск Великого князя Василия Второго для захвата Вятских земель и присоединения их к Московскому государству.
На месте современного г.Орлова население появилось на рубеже XII-XIII веков. В это время в район бассейна р.Вятки проникали поселенцы из Новгородской земли и Владимиро-Суздальского княжества. Они заселяли берега реки, строили поселения. Первые поселенцы занимались земледелием, скотоводством, рыбной ловлей, охотой.
Удачное расположение города в XVIII веке сделало его одним из центров торговли Вятской земли.

В 1837 г. Орлов посетил цесаревич Александр, будущий император Александр II в сопровождении поэта В.А.Жуковского и историка К.И.Арсеньева.

По развитию просвещения и культуры в XIX веке Орлов считался одним из лучших в Вятской губернии. Здесь работали приходские училища для мальчиков и девочек, в 1905 г. открылось реальное училище.

В древние времена, по легенде, в окрестностях города Орлова был найден образ Спасителя. Эту икону затем увезли в город Хлынов (ныне Киров), а оттуда по приказу царя — в Москву. Икону Спасителя ввозили в Московский Кремль через Фроловские ворота, которые находились под Фроловской башней. После этого, и башню, и ворота стали называть Спасскими. Таким образом, город Орлов и Московский Кремль, с известной всему миру Спасской башней, исторически связаны между собой.

Рождественско-Богородицкая церковь. Это единственная ныне действующая церковь в городе. Она была построена в 1840 году благодаря усердию местного орловского купечества. Это каменная церковь, у которой имеется три престола: в честь Рождества Пресвятой Богородицы, Сретенья Господня и во имя Святого Пророка Ильи. При Советской власти церковь разделила печальную участь закрытия православных храмов нашего города. Только в 1943 году она вновь открыла свои ворота.
К этому времени часть церкви с огромным куполом была разрушена, остались только основания стен. Ныне действует только совмещенная с колокольней небольшая часть церкви.

Основные даты:

1459 — впервые в летописи упоминается г.Орлов.
1489 — присоединение города к Московскому государству.
1695 — основан Спасо-Орловский монастырь.
1778 — купцами Булычевыми основан завод по выделыванию красной юфти.
1780 — Орлов — окружной центр, с 1797 г. — уездный город.
1781, 28 мая — утверждение Екатериной II герба города.
1792 — открытие городской Думы.
1811 — открытие первой больницы на 15 коек.
1846, 6 декабря — открытие публичной библиотеки.
1917, 25 июня — выход первого номера газеты «Орловская народная газета».
13-14 декабря — установление Советской власти в городе.
1922, 22 июля — открытие сельскохозяйственного техникума (с 1 сентября 1992 г. — сельскохозяйственный колледж).
1923, 10 сентября — постановлением ВЦИК РСФСР г. Орлов переименован в г. Халтурин.
1967, 9 мая — открытие памятника воинам-халтуринцам.
1992, 21 сентября — Указом Президиума Верховного Совета Российской Федерации городу возвращено древнее имя Орлов.
1931 — открытие педтехникума (позднее — педучилище)
1945 — открытие училища механизации сельского хозяйства (сейчас — ПУ-36)